dissertation · RiuNet (Politechnical University of Valencia) · 2011

VISUAL SERVOING MULTIFRECUENCIA

Solanes Galbis, Juan Ernesto

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Abstract

El trabajo aborda la problemática asociada al Visual Servoing. En concreto, en lo referente al elevado coste computacional asociado tanto a la adquisición y procesamiento de imágenes como a la manipulación de sistemas mecánicos (robots y vehículos). Esta tesina plantea el estudio de técnicas multifrecuenciales para la mejora de dicho comportamiento.

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APA 7

Solanes Galbis, J. E. (2011). VISUAL SERVOING MULTIFRECUENCIA. RiuNet (Politechnical University of Valencia).

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Solanes Galbis, Juan Ernesto. “VISUAL SERVOING MULTIFRECUENCIA.” RiuNet (Politechnical University of Valencia), 2011.

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Solanes Galbis, Juan Ernesto. 2011. “VISUAL SERVOING MULTIFRECUENCIA.” RiuNet (Politechnical University of Valencia).

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Solanes Galbis, J.E. (2011) ‘VISUAL SERVOING MULTIFRECUENCIA’, RiuNet (Politechnical University of Valencia).

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