Skip to content
Free planNo credit card requiredStart writing
AI for Research home
AI for Research home
Dashboard
Sign inGet started

Search 250 million research papers

Read the abstract, see who wrote it and who cites it, and get the citation in APA, MLA, Chicago or Harvard.

About 10,000 papers for “nonlinear control”

Nonlinear control

Corriou, Jean Pierre · HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe) · 2017

Cited by 0Open access

Nonlinear control

Corriou, Jean Pierre · HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe) · 2017

International audience

Cited by 0Open access

Nonlinear Control

María M. Serón, Julio H. Braslavsky, Graham C. Goodwin · Communications and control engineering/Communications and control engineering series · 1997

Cited by 0

Nonlinear control

Πέτρος Σαββίδης · 2016

Η διδακτορική δια τριβή περιγράφει προηγμένες τεχνικές μη γραμμικών ελεγκτών σε βιομηχανικές εφαρμογές διαφόρων χαρακτηριστικών. Αρχικά εισάγει τη έννοια του αλγορίθμου ελέγχου της Μη Γραμμικής Γενικευμένης Ελάχιστης Διακύμανσης (Nonlinear Generalised Minimum Var iance NGMV) προσαρμοσμένο σε συστήματα Διακύμανσης Γραμμικών Παραμέτρων (Linear Parameter Varying systems LPV). Αυτός ο συνδυασμός προσφέρει το πλεονέκτημα του NGMV στη κύρια του μορφή, δηλαδή την αντιμετώπιση των μη αναγνωρίσιμων μη γραμμικών στοιχείων ενός συστήματος (χαρακτηρίζοντάς τα ως ένα σύστημα εισόδου black box ”), επιπλέον προσφέροντας τη δυνατότητα χαρακτηρισμού των μη γραμμικών στοιχείων μαλακής μορφής ως συστήματα εξόδου LPV . Συνεπώςτα συστήματα υπό έλεγχο που προκύπτουν με αυτή τη μέθοδο έχουν τη μορφή LPV συστημάτων που μπορούν να ενσωματώσουν στοιχεία κορεσμού, ασυνέχειες και χρονικά μεταβαλλόμενες δυναμικές. Η δεύτερη μείζων συνεισφορά της διατριβής είναι οι προτεινόμενοι μη γραμμικοί προβλεπτικοί αλγόριθμοι επίσης με τη χρήση συστημάτων LPV μορφής. Ο απλούστερος είναι ο Μη Γραμμικός Γενικευμένος Προβλεπτικός Έλεγχος (Nonlinear Generalized Predictive Control NGPC) ο οποίος σχετίζεται με τον δημοφιλέστερο των συναφών ελεγκτών γραμμικών συστημάτων τον ΓενικευμένοΠροβλεπτικό Έλεγχο (Generalised Predictive Control GPC). O τελικός προτεινόμενος προβλεπτικός αλγόριθμος ελέγχου, Μη Γραμμικός Προβλεπτικός Έλεγχος Γενικευμένης Ελάχιστης Διακύμανσης (Nonlinear Predictive Generalized Minimum Variance Controller NPGMV), μπορεί να προσαρμοστεί είτε στον NGMV ή στον NGPC. Όταν ο αλγόριθμος χρησιμοποιεί μόνο τη μορφή LPV για να προσεγγίσει το μη γραμμικό μέρος του υπό ελέγχου συστήματος, η λύση απλουστεύεται και στη περίπτωση συστήματος με περιορισμούς (constrained) καθώς και στην αντίθετη περίπ τωση (unconstrained). Επιπλέον αυτή η διάταξη έχει ελαφριά υπολογιστική υλοποίηση σε λογισμικό. Τρία αντιπροσωπευτικά παραδείγματα συστημάτων με διαφορετικά δυναμικά χαρακτηριστικά Bandwidth BW) και διαφορετικού τύπου μη γραμμικότητες επιλέχθηκαν για την αξιολόγηση των ανωτέρω αλγόριθμων. Τα τρία παραδείγματα είναι βασισμένα σε πραγματικές βιομηχανικές εφαρμογές εμπορικού ενδιαφέροντος. Το πρώτο παράδειγμα αποτελείται από ένα σύστημα βραδέων δυναμικών (small BW), πιο συγκεκριμένα αφορά την αυτόματη καθοδήγηση (auto manoeuvring) και δυναμική τοποθέτηση (dynamic positioning) θαλάσσιων οχημάτων. Η βασικές μορφές του αλγορίθμου εφαρμόστηκαν σε αυτό το παράδειγμα, πιο συγκεκριμένα η μορφές state space και LPV. Σε αυτό το σύστημα οι παραμετρικές διακυμάνσεις εί ναι αντιπρο σωπευτικές της μεταβολής των χαρακτηριστικών των διαταράξεων των κυμάτων (wave disturbances) οι οποίες προκαλούνται περισσότερο από τις αλλαγές της θαλάσσιας δυναμικής κατάστασης (sea state), παρά εξ αιτίας μη γραμμικής συμπεριφοράς. Ο σχεδιασμός του τελευταίου συμπεριλαμβάνει περιορισμούς ενεργοποιητών actuator constraints. Η δεύτερη βιομηχανική εφαρμογή (medium BW) αφορά τον έλεγχο πτερυγίου (blade pitch) καθώς και της ροπής γεννήτριας παράκτιας ανεμογεννήτριας 5 MW με τη χρήση του αλγορίθμου LPV NPGMV. Ο κυρίως στόχος σε αυτή την εφαρμογή ήταν η διατήρηση της παραγόμενης ισχύος στην ονομαστική τιμή (rated value) το οποίο απαιτεί διόρθωση των αιολικών διαταράξεων, συνεπώς ηταχύτητα του ανέμου χρησιμοποιήθηκε στο σύστημα ως κυμαινόμενη παράμετρος. Ο ελεγκτής LPVNPGMV σε αυτό το παράδειγμα αποτελείτο από ένα παραμετρικό μοντέλο του συστήματος που συμπεριλαμβάνει τη ταχύτητα του ανέμου ώστε η απόδοση του ελεγκτή να μεταβάλλεται κατά τη διακύμανσή της. Το σύστημα αξιολογήθηκε στατιστικά συμπερι λαμβάνοντας περιορισμούς ενεργοποιητών. Το τρίτο παράδειγμα (fast BW) αφορά τη σταθεροποίηση μιας ηλεκτροπτικής γυροσκοπικής συσκευής δύο αξόνων σε εφαρμογές παρατήρησης. Ο ελεγκτής σε αυτό το παράδειγμα υλοποιήθηκε και εφαρμόστηκε στο πραγματικό σύστημα σ ε περιβάλλον προσομοίωσης (Hardware in the Loop HIL). Λόγω περιορισμών των υπολογιστικών χαρακτηριστικών του ψηφιακού ελεγκτή εν σχέση με τις δυναμικές του συστήματος, μόνο η βασική μορφή του αλγορίθμου ήταν δυνατόν να υλοποιηθείβασισμένη στα μοντέλα state space. Ο κυρίως στόχος σε αυτή την εφαρμογή ήταν η βελτιστοποίηση της παρακολούθησης τροχιάς δια μέσω του σημείου μοναδικότητας Ναδίρ (ασυνέχεια). Και στα τρία παραδείγματα οι NGMV ελεγκτές επέδειξαν αξιοσημείωτη βελτίωση εν συγκρίσει με τους βασικούς ελεγκτές χωρίς τη χρήση προγραμματισμένων παραμέτρων ρύθμισης (scheduled gains) ή επαναδιαμόρφωσης (reconfiguration) κατά τη μετάβαση μέσω πολλαπλών σημείων λειτουργίας (operating points).

Cited by 0

Nonlinear Control

Zhou Gaofeng, Qi Zhang · 2025

This chapter focused on the topic of nonlinear control for nonlinear systems that behave naturally. A linear system was only a simplification and approximation for our life. A nonlinear system was perhaps the nature of the society. In this chapter, relative methods (such as describing function, Popov analysis, phase-plane analysis method and so on) of nonlinear systems were provided to analyze and design a nonlinear system. Furthermore, stability and controllability analysis of nonlinear systems were introduced to help readers analyze and design a nonlinear system. Besides these contents, the inverse system method was also explored and explained for readers to further comprehend nonlinear systems for feedback control design.

Cited by 0

Nonlinear control

Víteček, Antonín, Jaracz, Kazimierz · DSpace VŠB-TUO (VŠB-TUO) · 1999

Cited by 0

Computational Nonlinear Control

A. J. Krener · 1992

Abstract : The goals of this research project were the development of control and estimation algorithms for nonlinear systems which are computationally feasible with robust performance despite numerical and modeling errors. The approach was based on the recent generalization of linear worst case (H-infinity) controllers to nonlinear systems. The construction of nonlinear H-infinity controllers depends on the solution of two PDE's of Hamilton-Jacobi type. The first is the one associated with the problem of H-infinity suboptimal control by state feedback that has appeared previously in the work of several authors. Numerical methods to compute a Taylor series solution term by term have been developed. The second PDE is a new Hamilton Jacobi equation associated with H-infinity suboptimal estimation. A hybrid computational method to solve such problems has been developed.

Cited by 1

Constructive Nonlinear Control

Rodolphe Sepulchre, Mrdjan Janković, P.V. Kokotović · Communications and control engineering/Communications and control engineering series · 1997

Cited by 2,291

Applied Nonlinear Control

Jean-Jacques Slotine, Weiping Li · CERN Document Server (European Organization for Nuclear Research) · 1991

Covers in a progressive fashion a number of analysis tools and design techniques directly applicable to nonlinear control problems in high performance systems (in aerospace, robotics and automotive areas).

Cited by 18,983

Nonlinear Control Systems

CONTE, GIUSEPPE, PERDON, ANNA MARIA, MOOG C. H. · Università Politecnica delle Marche (Università Politecnica delle Marche) · 1999

Cited by 4

Spacecraft nonlinear control

Jyh-Jong Sheen, Robert H. Bishop · NASA Technical Reports Server (NASA) · 1992

The feedback linearization technique is applied to the problem of spacecraft attitude control and momentum management with control moment gyros (CMGs). The feedback linearization consists of a coordinate transformation, which transforms the system to a companion form, and a nonlinear feedback control law to cancel the nonlinear dynamics resulting in a linear equivalent model. Pole placement techniques are then used to place the closed-loop poles. The coordinate transformation proposed here evolves from three output functions of relative degree four, three, and two, respectively. The nonlinear feedback control law is presented. Stability in a neighborhood of a controllable torque equilibrium attitude (TEA) is guaranteed and this fact is demonstrated by the simulation results. An investigation of the nonlinear control law shows that singularities exist in the state space outside the neighborhood of the controllable TEA. The nonlinear control law is simplified by a standard linearization technique and it is shown that the linearized nonlinear controller provides a natural way to select control gains for the multiple-input, multiple-output system. Simulation results using the linearized nonlinear controller show good performance relative to the nonlinear controller in the neighborhood of the TEA.

Cited by 32